كان المداني شديد الولاء للفكر الحوثي ولمؤسس الجماعة حسين بدر الدين الحوثي، الأمر الذي قربه من حسين الحوثي، حتى أصبح صهره وزوج ابنته، وكان أشهر قيادات "الشباب المؤمن" نواة الحركة الحوثية أثناء وجودها في صعدة.